Амфисбены, или двуходки, в плане их систематического положения еще не совсем ясны и выделяются в самостоятельный подотряд в отряде чешуйчатых. Уже само последнее положение содержит какую-то неопределенность, так как в отличие от других чешуйчатых (ящериц и змей), тело которых действительно покрыто плотной роговой чешуей, амфисбены "запакованы" в цельную роговую пленку с продольными бороздами. Свойственные чешуйчатым роговые щитки покрывают лишь плоскую голову амфисбен. Амфисбены ведут исключительно роющий образ жизни и проявляют в этом отношении высочайшую специализацию - голова их уплощена и имеет лопатообразную форму, шейная мускулатура идеально приспособлена к рытью грунта, глаза редуцированы и скрыты под кожей, кожа амфисбен свободно прилегает к телу, образуя подвижный кожный мешок. Благодаря последнему животное может свободно перемещаться по принципу "бегущей волны" как вперед, так и назад, чем объясняется второе название этих своеобразных рептилий. Понятно, что такой способ передвижения, кстати, неизвестный среди других позвоночных животных, совершенно незаменим при жизни в узких ходах под землей, где возможности маневрирования крайне ограниченны.
Большинство амфисбен - яйцекладущие животные. Яйца, обычно в количестве 2 - 6, самка откладывает в норах или в термитниках. Некоторые виды амфисбен заботятся о потомстве. Для ряда видов двуходок известно яйцеживорождение. Размеры амфисбен весьма скромные - обычно это около 30 см, только некоторые виды могут достигать 70 см. Питаются амфисбены различными почвенными беспозвоночными.
В настоящее время известно около 140 видов амфисбен, объединяемых в 3 семейства и 23 рода. Распространены амфисбены в Северной (Мексика и США) и Южной Америке, в Южной и Юго-Западной Африке, Западной Азии и Южной Европе.