Обычно небольшие рыбы с веретеновидным телом, большой уплощенной головой и небольшим хвостом, задний край которого либо прямой, либо слегка выпуклый, или, изредка, с небольшой выемкой. Второй спинной и анальный плавники без жестких колючих лучей. Брюшные плавники (если они есть) сближены, но не сращены в присасывательный диск. Кожа голая или покрытая шипиками и небольшими костными пластинками; в редких случаях часть тела одета чешуей. Вторая подглазничная кость соединена с предкрышкой. Плавательный пузырь обыкновенно отсутствует.
В СССР водятся представители двух семейств этого подотряда.
Таблица для определения семейств подотряда подкаменщиковидных
1(2) Брюшные плавники хорошо развиты. Длина грудных плавников значительно меньше половины длины тела. Тело не прозрачное.
Подкаменщиковые - Cottidae
2(1) Брюшные плавники отсутствуют. Длина грудных плавников равна половине длины тела или превышает ее. Тело прозрачное.