Туловище покрыто сверху роговыми чешуями, щитками или зернышками. Квадратная кость сочленена с черепной коробкой обычно" подвижно. Из височных дуг сохраняется только одна верхняя, или же отсутствует и она. Крыловидные кости не сочленяются с сошником. Поперечная кость обычно имеется. Зубы прикрепляются к верхней или внутренней поверхности челюстей. Позвонки амфицельные или процельные. Крестцовых позвонков, если они выражены, два-три. Ребра с одной головкой. Брюшные ребра отсутствуют или рудиментарны. Пинеальное отверстие имеется или отсутствует. Орган Якобсона обычно хорошо развит. Копулятивный орган парный. Клоакальная щель поперечная.
Отряд объединяет подотряды ящериц (Sauria), хамелеонов (Chamaeleontes), змей (Serpentes) и амфисбен (Amphisbaenia), из которых в фауне СССР представлены только два первых.