Семейство объединяет всего два рода сравнительно небольших ящериц (24-37 см). Представители одного из них - Xenosaurus - распространены в Южной Мексике и пограничных областях Гватемалы, а виды другого - Shinisaurus - обнаружены в горах провинции Гуаньси в Южном Китае.
Ксенозавры характеризуются хорошо развитыми височными дугами и сравнительно крупным теменным отверстием, не прикрытым сверху остеодермами, которые прочно срастаются с остальными костями черепа. Сравнительно короткое, с большой головой и развитыми конечностями тело покрыто мелкой неоднородной чешуей. По спине продольными рядами проходят крупные, расположенные в виде редкого гребня чешуи.
Из четырех мало изученных видов рода Xenosaurus наибольшей величины - 24 см вместе с хвостом - достигает Xenosaurus grandis, встречающийся в предгорьях Юго- Восточной Мексики.
Практически не изучен также образ жизни единственного китайского вида - крокодиловый шинизавр (Shinisaurus crocodilurus). Судя по немногим находкам, эта ящерица обитает на берегах горных рек, где иногда ее видели сидящей над водой на нависающих ветках деревьев и кустарников. Она хорошо плавает и ныряет, питаясь, в частности, добываемыми в воде головастиками и рыбой. О размножении этого вида, как, впрочем, и остальных представителей семейства, ничего не известно.