Наиболее примитивная группа позвоночных животных. Тело цилиндрическое, удлиненное. Парные конечности отсутствуют. Имеются непарные хвостовой и спинные плавники. Кожа голая, слизистая. Рот находится в глубине большой присасывательной воронки, челюсти отсутствуют. В ротовой воронке размещены по одиночке и группами роговые зубы. Носовое отверстие одно на верху головы. У пресноводных и проходных представителей класса на боках передней части тела расположено по 7 жаберных отверстий. Всю жизнь сохраняется хорошо развитая хорда. Череп хрящевой. Висцеральный скелет имеет вид ажурной хрящевой решетки. Ротовая присоска поддерживается кольцевым хрящом. Один круг кровообращения, сердце двухкамерное.
Во внутренних водоемах СССР встречаются представители только одного подкласса - миног (Petromyzones), включающего только один отряд.