Карапакс и пластрон покрыты сверху мягкой кожей без роговых пластинок. Кончик морды вытянут в мягкий хоботок, на конце которого находятся ноздри. Голова и шея могут втягиваться под панцирь. Лапы не превращены в ласты, но между пальцами хорошо развиты плавательные перепонки. Три пальца имеют острые когти. Челюсти прикрыты мясистыми губами.
Живут в пресных водах.
Вместе с семейством Carettochelydae, единственный вид которого населяет реки Новой Гвинеи, мягкотелые черепахи составляют подотряд Мягкие черепахи (Trionychoidea).
В семействе 7 родов, включающих 22 вида, распространенных в Юго-Восточной Азии, Африке и Северной Америке. В фауне СССР - 1 род.